双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样听说同步、边说边听。这种发射机和接收机分别在两个不同的频率上（两个频率差有规定要求）能同时进行工作的双工机也称为异频双工机。

双工对讲机包括双工手持机、双工车载机、双工中转台。双工手持机大多在VHF频段和UHF频段上跨段工作。一般将双工手持机称为跨段双工手持机。其工作时，或VHF发射、UHF接收，或UHF发射、VHF接收。而双工车载机及基地/中转台就不存在这个问题，可以跨段双工工作，也可以做成（VHF或UHF频段的）同频双工机。由于使用了将收、发信号进行隔离的双工器或使用收、发分开的双天线，在VHF、 UHF频段中，只要有频差（国内标准VHF频段为5~7MHZ、UHF频段为10MHZ）就可以完成同频双工工作。

双工机虽然使用方便，但线路设计较复杂，价格也较高，特别是在频率资源的利用上极不经济，所以除在特殊场合下需使用手持机和中转台外，双工车载台在国内通信中几乎没有得到使用（在八十年代，在一些行业中，如水利、电力系统UP450、KG106等进口机型以及国产的双工频段机。到九十年代大部分都不再使用）。特殊场合使用双工机，就是用于转发的中转台或作指挥用的基地台。双工机还有一个特点是，作为双工基地台可以通过接口设备实现无线网络和有线网络的联接。这个接口设备就是有无线接驳器（或又叫转接器）。通过它，有线电话可以和无线对讲机通话，反之对讲机通过拨号可以打有线电话。